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哈(hā)爾(ěr)濱安川關節(jiē)式機器人 GP12哪家好

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時(shí)間(jiān)縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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